2次系伝達関数の過渡関数の導出
2次系伝達関数の過渡関数の導出
単位インパルス応答関数は伝達関数そのものなので
これをラプラス変換表（表2-1-3）No.7に適合させていきます．下表はその抜粋
| No | f(t) | F(s) |
| ７ | ebtsin at |  |
表2-1-3抜粋
分母を(s-b)2+a2の形に変形すると
ラプラス変換表より，過渡関数は，
 |
式2-3-36 |
物理解は虚数を含まないので
|ζ|＜1
が式2-3-36の条件となります．
つづいて，ζ＜0以外の条件における解をもとめます．
オイラーの関係式（e±jθ=cosθ±jsinθ）より
なので式2-3-36は
式2-3-37
ただし条件は
|ζ|＞1
つづいてζ＝1について
単位インパルス応答関数にこの条件を代入すると
これをラプラス変換表（表2-1-3）No.11に適合させて変換すると
| No | f(t) | F(s) |
| 11 | teat |  |
表2-1-3抜粋
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式2-3-38 |
条件は
ζ＝1